禪思L1
禪思 L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯M300 RTK和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現全天候、高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。
總體參數
產品名稱 | DJI L1 |
尺寸 | 152×110×169mm |
重量 | 930±10g |
系統功耗 | 30W(典型值),60W(最大值) |
防護等級 | IP54 |
支持機型 | 經緯 M300 RTK |
工作溫度 | -20℃ 至 50℃(測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃) |
存儲溫度 | -20℃ 至 60℃ |
系統性能
量程 | 450m @ 80%,0 klx; 190m @ 10%,100 klx |
點云數據率 | 單回波:最大240000點/秒; 多回波:最大480000點/秒 |
系統精度(RMS 1σ)1 | 平面精度:10cm @ 50m; 高程精度:5cm @ 50 |
實時點云上色模式 | 反射率,高度,距離,真彩 |
激光雷達
測距精度(RMS 1σ)2 | 3cm @ 100m |
最多支持回波數量 | 3 |
掃描模式 | 非重復掃描,重復掃描 |
FOV | 重復掃描:70.4°×4.5°; 非重復掃描:70.4°×77.2° |
激光安全等級 | Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全) |
慣導系統
IMU更新頻率 | 200Hz |
加速度計量程 | ±8g |
角速度計量程 | ±2000dps |
航向精度(RMS 1σ)1 | 實時:0.3°,后處理:0.15° |
俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1 | 實時:0.05°,后處理:0.025° |
輔助定位相機
分辨率 | 1280×960 |
FOV | 95° |
測繪相機
傳感器尺寸 | 1 英寸 |
有效像素 | 2000 萬 |
圖像尺寸 | 5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2) |
焦距 | 8.8mm / 24mm(等效) |
快門速度 | 機械快門:1/2000 - 8 秒; 電子快門:1/8000 - 8 秒 |
ISO | 視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動); 照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動) |
光圈 | f/2.8 - f/11 |
支持文件系統 | FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB) |
圖片格式 | JPEG |
視頻格式 | MOV,MP4 |
錄像分辨率 | H.264,4K:3840×2160 30p |
云臺參數
穩定系統 | 3 軸(俯仰,橫滾,平移) |
角度抖動量 | 0.01° |
安裝方式 | DJI SKYPORT 快拆 |
可控轉動范圍 | 俯仰:-120°至+30°;平移:±320° |
工作模式 | 跟隨/自由/回中 |
數據存儲
原始數據存儲 | 照片/IMU/點云數據存儲/GNSS 數據/標定文件 |
點云數據存儲 | 實時建模數據存儲 |
支持的存儲卡類型 | microSD 卡;最大支持 256 GB 容量,順序寫入速度 ≥50 MB/s, 傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3,請使用指定推薦用卡。 |
推薦存儲卡類型 | SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3 Lexar 1066x 128GB U3 Samsung EVO Plus 128GB |
后處理軟件
支持軟件 | 大疆智圖 |
數據格式 | 大疆智圖支持標準格式點云模型導出: 點云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式 |
備注
1. 精度由大疆實驗室在以下條件測得:L1 負載上電預熱 5 分鐘,使用 DJI Pilot 航線任務為建圖航拍(開啟標定飛行),RTK 狀態為 FIX,任務相對高度為 50 m、飛行速度為 10 m/s、云臺俯仰為 -90°、航線中每個直線段不超過 1000 m,使用 DJI Terra 進行后處理。 2. 在環境溫度為 25℃、目標物體反射率為 80% 并置于 100 米外的條件下測得。具體指標測試條件相關,以實測結果為準。 |